Rolf Verbeek studeerde bij directie bij Arjan Tien en dirigeerde na zijn afstuderen een groot aantal orkesten, waaronder het Noord Nederlands Orkest, Philharmonie Zuid Nederland en het Orkest van het Oosten. Ook leidde hij producties bij Opera Zuid en De Nederlandse Opera Academie.
Sinds 2019 is hij als dirigent verbonden aan Camerata RCO (leden van het Koninklijk Concertgebouworkest). Voor dit ensemble bewerkte hij grote orkestwerken (met name enkele symfonieën van Anton Bruckner) tot kamermuziekbezetting. Op deze manier werd het mogelijk dit repertoire tijdens de pandemie ten gehore te brengen.
Daarnaast is hij assistent-dirigent van Barbara Hannigan. Dit resulteerde in projecten met onder andere Göteborgs Symfoniker, Orchestre Philharmonique de Radio France, de Bamberger Symphoniker en de Münchner Philharmoniker.
Nog dit jaar verschijnt zijn eerste cd met de 7 vroege liederen van Alban Berg en de 4e symfonie van Gustav Mahler, gespeeld door Camerata RCO met als solist Barbara Hannigan.